待验证50% 置信事实精确时间
当多个接触点同时存在、质量比悬殊或时间步长偏大时,接触求解器可能收敛不足,表现为物体抖动、缓慢下沉或抓取时物体滑脱。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/31
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