[控场AI]
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在PPO等随机策略算法中,策略网络通常输出一个高斯分布的均值μ和标准差σ,实际执行的动作从N(μ, σ²)中采样;训练时σ提供探索随机性,推理时通常取均值动作(σ=0)以获得确定性行为。

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2026/10/31
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