[控场AI]
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JHiMA-WebRL将GRPO扩展到双角色场景,需要为分解器和执行器分别定义奖励信号并做角色特定的优势估计,同时通过分层rollout保证同一组内样本来自相同的子任务上下文。

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来源数
50%
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2026/11/4
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