[控场AI]
待验证50% 置信事实精确时间

惯性里程计指仅依靠 IMU 的加速度计和陀螺仪数据推算载体运动轨迹,不依赖 GPS 或视觉,其难点在于积分误差随时间累积漂移。

1
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50%
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2026/11/6
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