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现代车辆ABS、EBD、ESC/ESP、TCS牵引力控制、HHC坡道辅助多集成在同一个液压控制单元(HCU/ESP单元)内,更换一个模块相当于同时替换所有相关功能,选件时必须匹配原车的全部功能配置

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