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SO101 是 LeRobot 生态中支持的低成本开源机械臂平台，硬件成本控制在数百美元量级
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来源数
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时效性
2026/7/19
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有效期至：2026/10/17(已过期)
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相关事实
待验证SO-101采用Dynamixel兼容舵机与3D打印结构件，整机成本控制在百元美元级别59% 相似待验证ALOHA由斯坦福大学Tony Zhao等人于2023年提出，使用四台ViperX 300机械臂构建双臂遥操作系统，总硬件成本约2万美元，延迟小于10ms57% 相似待验证一套HIL（硬件在环）系统的成本通常在数十万到数百万元级别，主要由dSPACE、National Instruments等公司提供57% 相似待验证ESP32 支持 Arduino 或 MicroPython 生态，价格约几十元56% 相似待验证B站UP主James（老詹）以一个报价约500-800元的网站维护需求单为素材，演示了借助大模型加速逆向过程55% 相似
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