已验证75% 置信事实精确时间
URDF（Unified Robot Description Format）是 ROS 生态中描述机器人物理结构的标准 XML 格式
3
来源数
75%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/19
首次发现
来源
相关事实
已验证robots.txt 是放置于网站根目录的纯文本文件，遵循机器人排除标准，用于向爬虫声明哪些路径允许访问65% 相似部分验证llms.txt 与 robots.txt（控制爬虫访问权限）和 sitemap.xml（列举 URL）定位不同，目标是让模型快速理解网站结构与核心内容。60% 相似待验证MuJoCo 使用 MJCF（MuJoCo XML Format）作为场景描述语言，包含 worldbody、actuator、sensor、tendon 等元素，相比 URDF 表达能力更强，支持柔性体和肌肉骨骼模型57% 相似待验证结构化数据指以 JSON-LD、Microdata 或 RDFa 等格式嵌入页面的键值对标记，用显式字段描述页面内容。56% 相似待验证Ahrefs的研究证实AI机器人抓取的是HTML页面而非辅助文件。56% 相似
引用此条事实
Stable URI
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/563083MCP
get_claim(id=563083)