已过期50% 置信事实精确时间

Calibra v0.7.1 支持 LeRobot v1 格式，但需配合 `--decode-images` 参数使用以解码视频帧进行单帧质量检查

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来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/8/4

首次发现

此条事实已过期，仅作历史留存，不再代表当前状态

有效期至：2026/11/2(已过期)

来源

Calibra v0.7.1：机器人学习训练前数据完整性检测工具详解

相关事实

待验证LeRobot v1 格式将图像数据以视频文件形式存储以节省空间，视频压缩可节省90%以上的存储但引入解码延迟和压缩伪影的权衡71% 相似已验证VLC、Handbrake、Adobe Premiere、OBS、YouTube的转码服务底层都依赖FFmpeg处理视频编解码64% 相似待验证视频VQ-VAE、3D卷积、均匀采样关键帧后用ViT编码是主流的视频token化方法64% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/680575

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/680575

MCP

get_claim(id=680575)