待验证60% 置信事实精确时间
在Montezuma's Revenge等极端稀疏奖励游戏中，标准DQN得分接近零，直到引入高级探索策略后才取得突破
2
来源数
60%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/6
首次发现
来源
相关事实
待验证通过值分布目标结合 DAgger 方法将搜索收益蒸馏回策略网络，带来 +0.045 的胜率提升（1,600 场对局，p = 0.007）63% 相似待验证在 RoboWorld 基准测试中，当前最强的前沿模型在每个测试任务上均失败，平均奖励只有 0.06。62% 相似待验证在策略网络上叠加 1 层前瞻搜索后，胜率从 0.625 提升至 0.944（160 场成对对局，95% 置信区间 +0.24 到 +0.40）62% 相似待验证INFUSE基准结果显示：LLM评判下平均攻击成功率为19.6%（启发式检查为15.4%），提示层面加固能将平均成功率从58.2%降至14.3%，但需付出效用代价。62% 相似待验证Mann-Whitney U检验显示朴素生存奖励下task_score跌破随机策略基线,p=0.01262% 相似
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