待验证50% 置信解决方案精确时间
将深度相机固定在高重复性机械臂末端，利用运动学信息作为点云拼接先验，可降低配准误差并提升重建质量
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/7
首次发现
来源
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