待验证60% 置信事实精确时间
TRPO通过约束策略更新的KL散度来保证单调改进,但需要计算二阶导数(Fisher信息矩阵),实现复杂度高于PPO
2
来源数
60%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/9
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