[控场AI]
待验证50% 置信基准精确时间

Goldberg和Harrelson在美国Tiger/Line道路数据集(约2400万节点、5800万条边)上的实验表明,使用16个精心选取的地标,ALT算法相比使用直线距离启发式的普通A*平均减少了约90%的节点扩展

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50%
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2026/8/10
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