待验证50% 置信事实精确时间
对 SO(3)/SE(3) 群运算做可微化处理时,暴露出仅通过检查前向数值难以发现的数值问题,修复后普通 NumPy 实现也一并得到改善
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/17
首次发现
来源
相关事实
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