已验证80% 置信事实精确时间
行为克隆存在分布偏移（Distribution Shift）问题：训练时策略只接触专家轨迹覆盖的状态分布，部署时微小偏差累积会使实际访问的状态分布逐渐偏离训练分布
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来源数
80%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/17
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来源
相关事实
待验证分布偏移（Distribution Shift）是指Agent在训练和受控测试中表现出的行为可能无法代表它在真实部署环境中的行为。79% 相似待验证在分布式训练中，少量节点内核参数与其他节点不一致会拖低整个训练作业的吞吐量，形成短板节点78% 相似待验证对齐的局限在于它是一种“分布内”保证：训练数据与优化目标覆盖到的行为可以被塑造，但部署时用户输入、工具环境与任务组合构成的开放行为空间远超训练覆盖范围。78% 相似待验证要求演示者配合调整姿态看似是低成本的妥协，但会悄悄改变训练数据的分布。76% 相似待验证训练-部署鸿沟指模型因训练与部署环境的数据分布偏移、软件依赖版本差异或硬件指令集不同而导致的性能下降76% 相似
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