待验证60% 置信事实精确时间
Pi提供Steering机制，用户追加指令默认为steering，可实时改变AI执行方向；Follow-up机制则将指令排队至AI完成当前工作后执行
2
来源数
60%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/8/22
首次发现
有效期至：2026/11/20
来源
涉及实体
相关事实
待验证控制层仍以PID回路、模型预测控制（MPC）和逆运动学等经典方法为主，AI工作在这一层之上而非嵌入其中。74% 相似待验证Pi采用双层循环机制：内层循环调用大模型、执行工具并判断任务完成，Steering消息注入下一轮内层循环；Follow-up消息处于外层循环，等内层处理完毕后读取74% 相似已验证迭代循环机制（感知现状→拆分执行→调用工具→回看进度→继续迭代）是智能体区别于传统AI工具的核心69% 相似待验证验证机制将AI从开环控制转变为闭环控制，形成执行→观察→修正的完整反馈回路69% 相似待验证在双足机器人中IMU的核心作用是实时估计机体姿态倾斜角，反馈给控制器动态调整步态参数68% 相似
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/787338API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/787338MCP
get_claim(id=787338)