待验证50% 置信事实精确时间

拟人机械手本是为抓取、操作物体而设计的末端执行器

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/9/16

首次发现

来源

用任务定制PPO让拟人机械手学会"行走"

涉及实体

拟人机械手product

相关事实

待验证末端执行器指安装在机械臂最末端关节上、直接与工作环境交互的装置，焊枪、喷涂头、吸盘、切割工具等都属于末端执行器范畴78% 相似待验证机器人末端执行器常见方案包括真空吸盘、柔性夹爪和仿生手指结构74% 相似待验证气动夹爪是一种利用压缩空气驱动的机械抓取装置，通过气缸内活塞运动将气压转化为机械夹持力，属于机器人系统中的末端执行器73% 相似

引用此条事实

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API

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