待验证50% 置信权衡取舍精确时间
舵机数量直接决定自由度和动作丰富度，同时线性推高成本、重量和功耗，Quaddle压到4个舵机换取低门槛和价格，代价是运动精度和复杂动作能力上限
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/3
首次发现
来源
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