已验证75% 置信事实精确时间
Sim-to-Real迁移指模型在仿真环境训练后部署到真实硬件时性能大幅下降的现象，根源在于现实鸿沟（reality gap）
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来源数
75%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/7
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相关事实
待验证仿真到现实的鸿沟（Sim-to-Real Gap）指仿真中训练的策略因真实世界的传感器噪声、执行器延迟等因素而失效；域随机化是缩小该差距的常用方法。80% 相似已验证Sim-to-Real Gap 的根源在于仿真模型对真实物理世界的不完美近似，来源包括空气动力学简化、传感器噪声模型失真、电机响应延迟未建模和视觉域差异79% 相似已验证sim-to-real 迁移的关键挑战在于现实差距（reality gap）——仿真环境无法完美复现真实世界中的摩擦、柔性形变、传感器噪声等细节78% 相似待验证单目视频重建精度、运动重定向信息损失、Sim-to-Real差距是该类方案走向实际部署无法回避的局限74% 相似已验证Sim-to-Real的关键挑战在于现实差距（Reality Gap），通常需要通过域随机化来增强策略的鲁棒性71% 相似
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