企业从底层硬件（如芯片、传感器）到上层软件（感知、决策算法）再到整车制造全部自主掌控的研发模式，以特斯拉为典型代表。
全栈自研指车企从感知、决策到执行层的关键软件和部分硬件均自主开发，而非依赖供应商打包方案。