关节康复训练器

膝关节术后（如TKR全膝置换、ACL重建）康复应选CPM持续被动运动器，活动角度范围需覆盖0°-120°且以1°为最小调节单位，术后早期从0°-40°起步逐日递增

被动型CPM机适合术后早期恢复活动度，主动阻力训练器适合中后期肌力重建；术后6周内不应过早使用阻力型训练器以免损伤修复组织

选购时必须确认设备带有力反馈过载保护和急停按钮，CPM机应在遇到阻力（如肌肉痉挛）时自动反向运动，缺少该机制的产品不建议用于术后康复

居家老人独自使用应优先选择记忆预设角度+一键启停+语音提示的机型，操作步骤超过3步或需手机APP联动的产品对老年用户实际使用率极低

阻力分级方式看：磁控阻力（8-16档）调节精细顺滑适合精准渐进康复，弹力带/配重块阻力便宜但档位跳跃大不利于术后循序渐进

便携折叠性与稳定性存在矛盾：可折叠轻量机型（＜8kg）方便收纳但训练时晃动大，大角度活动或站立位训练建议选带底座配重的固定式设备

肩关节康复器与膝踝康复器不可通用，肩关节需支持外展、前屈、旋转多轴运动（0°-180°外展范围），单轴屈伸设备无法覆盖肩关节冻结肩康复需求

手指/腕关节康复选择小型CPM或握力训练器时，注意最大屈曲角度需达MCP掌指关节90°、PIP近端指间关节100°，否则无法完成日常抓握功能恢复

关节康复标准路径：急性期(0-2周)冰敷+被动CPM恢复活动度→亚急性期(2-6周)主动辅助运动→恢复期(6周后)渐进阻力训练强化肌力→功能期加入本体感觉平衡训练，单一设备难以覆盖全程，需按阶段配置

带角度实时显示和训练数据记录的机型便于量化康复进度并与康复师同步，无数据反馈的设备难以判断是否达标或过度训练