概念
力矩传感器
感知关节受力的传感器，实现柔顺控制与安全交互，量产难点在于标定复杂与批量一致性差
时间轴 (近 90 天)
10月22日
全球具备人形机器人精密减速器、力矩传感器、灵巧手等定制部件量产能力的供应商屈指可数。
待验证50%
10月22日
力矩传感器负责感知关节受力，是实现柔顺控制与安全交互的前提，面临标定复杂、批量一致性差的量产瓶颈。
待验证50%
10月20日
谐波减速器、力矩传感器、灵巧手等核心部件逐渐标准化，创业公司可以像挑选乐高积木一样组合这些部件。
待验证50%
9月5日
机器人依赖IMU（惯性测量单元）、力矩传感器和关节编码器采集数据，再经控制算法计算补偿动作
待验证50%