加速度计
智能手机中用于检测设备运动和朝向的微型传感器，可感知三个轴向上的线性加速度变化，常见于屏幕旋转、计步等功能
时间轴 (近 90 天)
这类加速度计并非为精细手势识别设计，采样率和灵敏度有限，敲击检测算法需要设定阈值来区分有意敲击与日常振动。
手机内置加速度计和陀螺仪可识别步态特征，但摇晃手机、使用摇步器或模拟器仍可能伪造步数。
iPhone 内置的加速度计和陀螺仪统称为运动传感器，是 Badgey 这类应用实现自动朝向的技术基础。
当手机处于充电、锁屏且连接Wi-Fi的状态时，会持续采集加速度计数据用于地震检测。
该系统依赖安卓手机内置的加速度计组成分布式传感器网络，每部手机可充当微型地震仪。
陀螺仪通过积分角速度推算角度，短时间精度高但会累积漂移误差；加速度计提供绝对重力方向参考，但运动时会将运动加速度混入重力测量产生瞬时噪声
IMU由陀螺仪和加速度计组成，陀螺仪测量角速度，加速度计测量线性加速度，两者融合可估算机器人躯干的倾斜角度和运动趋势
加速度计在静态时精确但受运动振动干扰大，陀螺仪短期响应快但存在累积漂移，实际应用中需通过互补滤波器或卡尔曼滤波器融合两路数据
全部知识事实 (8)
这类加速度计并非为精细手势识别设计，采样率和灵敏度有限，敲击检测算法需要设定阈值来区分有意敲击与日常振动。
50%待验证手机内置加速度计和陀螺仪可识别步态特征，但摇晃手机、使用摇步器或模拟器仍可能伪造步数。
50%待验证iPhone 内置的加速度计和陀螺仪统称为运动传感器，是 Badgey 这类应用实现自动朝向的技术基础。
50%待验证当手机处于充电、锁屏且连接Wi-Fi的状态时，会持续采集加速度计数据用于地震检测。
50%待验证该系统依赖安卓手机内置的加速度计组成分布式传感器网络，每部手机可充当微型地震仪。
50%待验证陀螺仪通过积分角速度推算角度，短时间精度高但会累积漂移误差；加速度计提供绝对重力方向参考，但运动时会将运动加速度混入重力测量产生瞬时噪声
50%待验证IMU由陀螺仪和加速度计组成，陀螺仪测量角速度，加速度计测量线性加速度，两者融合可估算机器人躯干的倾斜角度和运动趋势
50%待验证加速度计在静态时精确但受运动振动干扰大，陀螺仪短期响应快但存在累积漂移，实际应用中需通过互补滤波器或卡尔曼滤波器融合两路数据
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