北斗定位模块

冷启动时间＞35秒的模块不适合频繁开关机的场景（如运动手环、快递追踪器）；选择支持AGPS/A-北斗辅助定位的模块可将冷启动压缩至5秒内

低功耗需求场景优先看跟踪态电流：优质模块跟踪功耗可低至20-25mA，配合周期性定位（间隔唤醒）可让纽扣电池设备续航达数月；持续定位模块功耗普遍40mA以上

定位精度越高，功耗、成本、模块体积同步上升：RTK厘米级模块功耗常达数百mA且需外接高增益天线，不适合便携/低功耗设备，日常导航追求高精度是过度投入

支持系统数量越多，接收灵敏度与抗遮挡越强，但同步搜索多系统会增加初始定位功耗和芯片成本；对开阔环境固定安装设备，双系统（GPS+北斗）已足够

冷启动越快通常意味着更强的芯片算力和更多辅助数据依赖，需要联网获取AGPS数据；纯离线环境下辅助定位失效，实际冷启动会回落到裸启动时间

无差分基站或星基增强订阅服务时，不要购买RTK/亚米级模块——单机RTK模块无法自行达到厘米级，只能退化为普通米级定位，白白多花钱

面向电池供电的穿戴/追踪设备，不要选持续定位功耗＞40mA且不支持低功耗休眠模式的模块，否则续航无法接受

为PC或树莓派等开发板选购时，优先USB接口模块（即插即用、自带虚拟串口驱动）；为MCU嵌入式开发选购时优先UART/TTL串口模块，蓝牙模块适合手机免布线连接但有配对和延迟问题

评估兼容性时确认模块输出协议：主流模块输出标准NMEA 0183语句，绝大多数导航/地图软件可解析；若设备只识别特定私有协议或需支持RTCM差分格式，需提前核对模块固件支持

选购追踪定位方案的标准路径：先确定精度需求（米级选普通模块/亚米级选RTK）→ 再定供电与功耗（电池选低功耗+周期定位/常供电不限）→ 定接口（对接对象决定USB/串口/蓝牙）→ 选系统数（遮挡环境选四系统/开阔选双系统）→ 最后核对协议兼容性