概念Cobot
协作机器人
专为与人共享工作空间而设计的机器人，具备力觉反馈、速度限制和碰撞检测等安全特性，可无需围栏与工人协同作业，与传统工业机器人形成对比。
时间轴 (近 90 天)
10月31日
在移动机器人、协作机器人抓取等场景中，低分辨率甚至二值化的触觉信号就足以完成接触检测。
待验证50%
10月27日
专用机械臂（如六轴工业机器人）与协作机器人是当前汽车产线的主流自动化设备，重复定位精度可达亚毫米级。
待验证50%
10月23日
过去十年，消费级无人机把飞控和感知成本压到极低，协作机器人把力控执行器做小做便宜，两条曲线交汇使空中操作门槛下降。
待验证50%
10月16日
ISO 10218 是工业机器人安全的基础国际标准，ISO/TS 15066 专门针对协作机器人规定了功率与力限制原则。
待验证50%
10月13日
协作机器人只解决了人机共处的安全问题，并不意味着整体集成变简单，夹具、接口、节拍优化等工程环节仍需逐项落地。
待验证50%
10月8日
柔性力控通过实时感知关节受力，让机器人在接触意外阻力时主动让步，最早广泛应用于协作机器人（Cobot）领域
待验证50%
全部知识事实 (6)
待验证
在移动机器人、协作机器人抓取等场景中，低分辨率甚至二值化的触觉信号就足以完成接触检测。
50%待验证专用机械臂（如六轴工业机器人）与协作机器人是当前汽车产线的主流自动化设备，重复定位精度可达亚毫米级。
50%待验证过去十年，消费级无人机把飞控和感知成本压到极低，协作机器人把力控执行器做小做便宜，两条曲线交汇使空中操作门槛下降。
50%待验证ISO 10218 是工业机器人安全的基础国际标准，ISO/TS 15066 专门针对协作机器人规定了功率与力限制原则。
50%待验证协作机器人只解决了人机共处的安全问题，并不意味着整体集成变简单，夹具、接口、节拍优化等工程环节仍需逐项落地。
50%待验证柔性力控通过实时感知关节受力，让机器人在接触意外阻力时主动让步，最早广泛应用于协作机器人（Cobot）领域
50%