概念double pendulum
双摆
由两个摆串联组成的多体动力学系统，具有强非线性和混沌倾向，常作为动力学建模的基准测试案例
时间轴 (近 90 天)
11月3日
作者选取了耗散质量-弹簧系统、双摆、非完整约束下的滚动圆盘三个典型系统作为测试案例来评估架构性能。
待验证50%
9月12日
双摆系统因其高度的非线性和混沌特性，控制难度远高于单摆倒立
待验证50%
9月12日
双摆系统对参数误差极其敏感，是检验Sim-to-Real迁移效果的理想试验台
待验证50%
由两个摆串联组成的多体动力学系统，具有强非线性和混沌倾向，常作为动力学建模的基准测试案例
作者选取了耗散质量-弹簧系统、双摆、非完整约束下的滚动圆盘三个典型系统作为测试案例来评估架构性能。
双摆系统因其高度的非线性和混沌特性，控制难度远高于单摆倒立
双摆系统对参数误差极其敏感，是检验Sim-to-Real迁移效果的理想试验台