多模卫星定位模块
支持GPS/北斗/GLONASS多系统同时接收的定位硬件模块，可集成至船载系统或导航终端。
时间轴 (近 90 天)
多系统同时接收（GPS+北斗+GLONASS+Galileo）四星并发的模块，在城市峡谷环境下可锁定卫星数≥25颗，冷启动时间可缩短到26秒以内；单GPS模块在同环境下常因可见星不足导致定位漂移
普通民用模块水平定位精度约2.5m CEP；需要车道级导航或测绘应用时应选支持SBAS/DGPS的模块（精度约0.6-1m），厘米级应用则必须选支持RTK的双频（L1+L5/L2）模块
更新频率10Hz以上才适合高速运动场景（无人机、赛车、动态测量）；1Hz模块用于步行/车载导航足够，追求高刷会显著增加功耗和数据处理负担
接口选型决定集成方式：单机/DIY用USB输出即插即用（NMEA 0183协议）；船舶多设备组网必须选NMEA 2000（CAN总线，可挂载多节点）；嵌入式项目选UART/I2C裸模块
双频（L1+L5）模块比单频抗多径干扰能力强，在树林、隧道口、高楼间恢复定位更快，但功耗与价格更高；纯户外徒步记录轨迹用单频L1即可省电
有源天线（内置LNA放大器）比无源天线灵敏度高约20dB，弱信号或车内隐藏安装时应选有源天线并配3.3V/5V馈电接口，无源天线仅适合天线可外露的场景
只做手机蓝牙外接轨迹记录，不建议买工业级RTK模块——RTK需要基准站或网络RTK账号（CORS）才能发挥厘米级精度，单机使用与普通模块无差别却贵数倍
室内/车库定位需求不应指望任何卫星模块——卫星信号无法穿透钢筋混凝土，应改用UWB或蓝牙信标方案
选购路径：先定精度等级（米级→民用多模模块；亚米级→SBAS模块；厘米级→双频RTK+基站/CORS订阅），再按运动速度选更新率，最后按集成方式定接口（USB/UART/NMEA2000）
u-blox M8系列支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo四系统并发（同时接收3系统），M9/F9系列升级为多频段，F9P支持双频RTK可达厘米级
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全部知识事实 (11)
室内/车库定位需求不应指望任何卫星模块——卫星信号无法穿透钢筋混凝土，应改用UWB或蓝牙信标方案
92%待验证多系统同时接收（GPS+北斗+GLONASS+Galileo）四星并发的模块，在城市峡谷环境下可锁定卫星数≥25颗，冷启动时间可缩短到26秒以内；单GPS模块在同环境下常因可见星不足导致定位漂移
88%待验证u-blox M8系列支持GPS/北斗/GLONASS/Galileo四系统并发（同时接收3系统），M9/F9系列升级为多频段，F9P支持双频RTK可达厘米级
88%待验证接口选型决定集成方式：单机/DIY用USB输出即插即用（NMEA 0183协议）；船舶多设备组网必须选NMEA 2000（CAN总线，可挂载多节点）；嵌入式项目选UART/I2C裸模块
87%待验证只做手机蓝牙外接轨迹记录，不建议买工业级RTK模块——RTK需要基准站或网络RTK账号（CORS）才能发挥厘米级精度，单机使用与普通模块无差别却贵数倍
86%待验证选购路径：先定精度等级（米级→民用多模模块；亚米级→SBAS模块；厘米级→双频RTK+基站/CORS订阅），再按运动速度选更新率，最后按集成方式定接口（USB/UART/NMEA2000）
85%待验证更新频率10Hz以上才适合高速运动场景（无人机、赛车、动态测量）；1Hz模块用于步行/车载导航足够，追求高刷会显著增加功耗和数据处理负担
85%待验证双频（L1+L5）模块比单频抗多径干扰能力强，在树林、隧道口、高楼间恢复定位更快，但功耗与价格更高；纯户外徒步记录轨迹用单频L1即可省电
83%待验证有源天线（内置LNA放大器）比无源天线灵敏度高约20dB，弱信号或车内隐藏安装时应选有源天线并配3.3V/5V馈电接口，无源天线仅适合天线可外露的场景
82%待验证支持辅助定位（A-GPS/AGNSS）的模块可通过网络下载星历，将冷启动时间从30秒级缩短到几秒，长期不用或异地开机场景差异明显
80%待验证普通民用模块水平定位精度约2.5m CEP；需要车道级导航或测绘应用时应选支持SBAS/DGPS的模块（精度约0.6-1m），厘米级应用则必须选支持RTK的双频（L1+L5/L2）模块
50%