差分定位基站设备
通过差分信号修正卫星定位误差，配合船载接收机实现厘米级高精度水上定位。
时间轴 (近 90 天)
厘米级RTK定位需基站与移动站基线距离≤30km，超过后每增加10km水平精度约衰减1cm，长基线场景应选支持网络RTK（CORS）而非单基站方案
亚米级差分定位选SBAS（如WAAS/EGNOS/北斗SBAS）即可，无需自建基站；只有需要厘米级（RTK）时才必须部署本地差分基站或订阅CORS网络服务
基站与船载终端务必确认RTCM协议版本一致，RTCM 3.x与旧版2.x不兼容，且多系统（GPS+BDS+GLONASS+Galileo）差分需终端支持MSM7报文才能全星座解算
基站天线安装高度和无遮挡视野比设备精度参数更影响实际效果，天线应架设在开阔高点且远离金属反射面≥3m，否则多路径误差会抵消高精度接收机的优势
自建基站精度高但需专业架设+电台/网络回传+长期维护，订阅CORS网络RTK则免维护但受运营商覆盖限制且离岸海域常无信号；离岸作业选自建或PPP方案
电台差分传输（UHF）覆盖远但受地形阻挡、需申请频率许可；4G/网络差分传输稳定但依赖信号覆盖，近岸内河选网络传输，远距离无网络海域选大功率电台
追求更多星座和更高更新率（20Hz）会显著提升成本和功耗，普通船舶导航5Hz更新率+双系统已足够，高动态精密作业才需高频多星座
仅需常规航行避碰和导航的船舶不必自建厘米级RTK基站，SBAS/DGPS亚米级完全够用，自建基站的架设与维护成本远超收益
远洋或离岸作业不建议依赖陆基CORS网络RTK，离岸超出基站覆盖后无法获得差分改正，应选星基增强（PPP/PPP-RTK）或自带浮标基站方案
临时性短期项目不建议自购整套基站设备，租赁CORS账号或租借移动基站的成本远低于购买+架设+频率许可申请
还有 2 条时间轴事件
全部知识事实 (12)
亚米级差分定位选SBAS（如WAAS/EGNOS/北斗SBAS）即可，无需自建基站；只有需要厘米级（RTK）时才必须部署本地差分基站或订阅CORS网络服务
90%待验证厘米级RTK定位需基站与移动站基线距离≤30km，超过后每增加10km水平精度约衰减1cm，长基线场景应选支持网络RTK（CORS）而非单基站方案
90%待验证仅需常规航行避碰和导航的船舶不必自建厘米级RTK基站，SBAS/DGPS亚米级完全够用，自建基站的架设与维护成本远超收益
90%待验证远洋或离岸作业不建议依赖陆基CORS网络RTK，离岸超出基站覆盖后无法获得差分改正，应选星基增强（PPP/PPP-RTK）或自带浮标基站方案
85%待验证基站与船载终端务必确认RTCM协议版本一致，RTCM 3.x与旧版2.x不兼容，且多系统（GPS+BDS+GLONASS+Galileo）差分需终端支持MSM7报文才能全星座解算
85%待验证自建基站精度高但需专业架设+电台/网络回传+长期维护，订阅CORS网络RTK则免维护但受运营商覆盖限制且离岸海域常无信号；离岸作业选自建或PPP方案
85%待验证基站天线安装高度和无遮挡视野比设备精度参数更影响实际效果，天线应架设在开阔高点且远离金属反射面≥3m，否则多路径误差会抵消高精度接收机的优势
85%待验证船舶精密定位方案标准路径：明确精度需求（亚米/厘米级）→ 选差分源（SBAS/自建基站/CORS/星基PPP）→ 匹配传输方式（网络/电台）→ 确认船载终端协议兼容（RTCM版本+MSM）→ 天线选址架设 → 精度验证收敛测试
85%待验证RTK基站冷启动到固定解（收敛）通常需数十秒至数分钟，卫星几何布局差（PDOP>4）或遮挡时收敛失败率上升，验收时应观察固定解稳定性而非仅看标称精度
80%待验证电台差分传输（UHF）覆盖远但受地形阻挡、需申请频率许可；4G/网络差分传输稳定但依赖信号覆盖，近岸内河选网络传输，远距离无网络海域选大功率电台
80%待验证追求更多星座和更高更新率（20Hz）会显著提升成本和功耗，普通船舶导航5Hz更新率+双系统已足够，高动态精密作业才需高频多星座
80%待验证临时性短期项目不建议自购整套基站设备，租赁CORS账号或租借移动基站的成本远低于购买+架设+频率许可申请
80%