拖地机器人

选择热水洗拖布（≥60℃）加自动烘干（≥40℃热风）的机型，才能真正抑制拖布霉变和异味；仅冷水刮洗的机型使用2-3周后拖布普遍发臭

拖布抬升高度≥7mm才能有效避免地毯被打湿，若家中有毛绒地毯，抬升高度＜5mm的机型会浸湿地毯

基站带上下水功能（接入进水管+排水管）可免去手动加水倒水，但需靠近水管改造点位；无改造条件优先选清水箱≥4L+污水箱≥3.5L的机型减少加水频率

基站净水/污水箱容量决定免维护周期：4L级水箱大约支持3-4次全屋清洁（100㎡），若追求一周一加水应选≥4L；自动上下水改造需卫生间/阳台有进水口和地漏

选择热水洗拖布（50-75℃）机型比冷水清洗油污分解效果显著更好，厨房重油污家庭应优先热水洗+60℃以上烘干双重设计

旋转加压拖布（下压力≥6N，双圆盘180转/分以上）对干涸污渍清洁力远强于振动擦拭和平推拖布，追求擦地效果应选旋转加压结构

解决'全屋无人化清洁'目标的标准配置路径：LDS+视觉融合导航(精准分区)→旋转加压双拖布(擦地力)→热水洗+热风烘干(防臭抑菌)→上下水基站或大双水箱(免加水)→自动集尘(免倒垃圾)，缺一环节仍需人工介入

机身高度决定床底/沙发底清洁能力，主流机型约9.5-10.4cm，家中矮家具底部缝隙＜10cm的应实测机身高度，否则大量盲区需人工补扫

激光雷达(LDS)导航在暗光和黑色地板下路径规划稳定，纯视觉导航夜间和深色地面易迷路；深色木地板/瓷砖家庭应选LDS或LDS+视觉融合方案

实木地板/复合地板家庭优先选拖布抬升+精准控水机型，长期过湿拖地会导致实木地板变形起拱；不建议用大水量猛拖实木地板

全屋铺实木地板（尤其未做防水处理的老实木）不建议买大水量湿拖机器人，长期水汽渗透会导致地板起拱变形，应选可控微湿拖或仅扫地模式

租房＜1年或频繁搬家不建议买带自动上下水基站的高端机型，改造管路成本高且不可逆，选4L净污水箱免维护款更合适

家中门槛/落差＞2cm较多的老房，不建议买越障能力弱（越障＜2cm）的机型，会频繁卡住需人工救援，失去自动化意义

旋转双圆盘拖布配合下压加压（≥6N）对干涸污渍清洁力更强，且拖布可抬升越障（抬升≥10mm）避免打湿地毯，适合扫拖一体需求

自清洁能力越强的基站体积越大（通常占地40×45cm以上）且噪音更高，小户型玄关空间紧张需在清洁力和基站占地间权衡

长毛宠物家庭不建议买不带防缠绕胶刷+自动断毛的机型，普通毛刷会被宠物毛快速缠死，清理频率极高

污水分离设计需关注基站是否为独立污水箱+管路自清洁，无独立污水回收（用拖布刮进机身脏水盘）的低端机型，脏水残留易滋生细菌产生异味

解决『扫拖分离维护累』场景的标准路径：选滚筒/旋转拖布+热水洗+热风烘干+自动集尘三合一基站，实现拖布自清洁、尘袋2-3月一换，将人工维护降到每月一次刷基站

边角贴边清洁依赖拖布外扩机构（机械臂/延伸拖布）+边刷协同，无外扩设计的机型墙角和踢脚线边缘会残留约1-2cm未清洁带

滚筒式拖布（如追觅、云鲸部分型号）边拖边刮污水，清洁力和洁净度优于旋转双圆盘拖布，但结构更厚导致机身高度增加，可能无法钻入10cm以下矮家具