无头模拟器

训练在作者用Rust手写的无头模拟器中完成，而非直接在游戏本体中运行。

无头模拟器指不渲染图形界面、只保留游戏逻辑与状态转移的轻量运行环境，可高速批量产生训练样本并支持并行化与时间加速。

对于D2R这类闭源商业游戏，自建无头模拟器可以规避直接注入游戏进程带来的合规风险。

模拟器和真实游戏之间必然存在差距（怪物AI、掉落随机性、网络延迟等），作者没有展开说明模拟精度。

作者使用Claude辅助构建了一个无头模拟器，并用真实手机测量参数对其进行标定。

该模拟器配有C++版本，能在约6分钟内完成1000万步训练，约合每秒2.8万步。