统计杠杆分数

研究者提出了一种基于统计杠杆分数的多样性感知经验回放方法，通过识别并优先采样缓冲区中“不寻常”的转移来提升稀有任务的成功率。

每个存储的转移可以通过其统计杠杆分数来衡量其相对于缓冲区自身数据的不寻常程度，该分数仅从存储的数值计算，无需标签、奖励或价值网络。