树莓派 4
低成本单板计算机，搭载四核 ARM Cortex-A72 CPU 与 VideoCore VI GPU，常用于嵌入式与边缘计算项目
时间轴 (近 90 天)
树莓派 4 搭载四核 Cortex-A72（主频约 1.5–1.8 GHz），典型内存为 2/4/8 GB，GPU 为 VideoCore VI，仅支持 OpenGL ES 3.x，不具备 CUDA 或通用矩阵加速单元。
树莓派 4 的 CPU 算力大致在个位数到十几 GFLOPS 量级，与桌面 GPU 相差两到三个数量级。
一个数千万参数量的 Transformer 在树莓派 4 上单帧推理往往需要数百毫秒到数秒。
在树莓派 4 上直接运行完整 Depth Anything V2 模型，帧率很可能低到无法满足实时喷雾需求，延迟将成为双模型流水线的硬伤。
将 DINO 与 Depth Anything V2 级联部署在树莓派 4 上，在技术原理上成立，但直接部署会面临算力、内存、实时性和精度等多重挑战。
全部知识事实 (5)
树莓派 4 搭载四核 Cortex-A72（主频约 1.5–1.8 GHz），典型内存为 2/4/8 GB，GPU 为 VideoCore VI，仅支持 OpenGL ES 3.x，不具备 CUDA 或通用矩阵加速单元。
50%待验证树莓派 4 的 CPU 算力大致在个位数到十几 GFLOPS 量级，与桌面 GPU 相差两到三个数量级。
50%待验证一个数千万参数量的 Transformer 在树莓派 4 上单帧推理往往需要数百毫秒到数秒。
50%待验证在树莓派 4 上直接运行完整 Depth Anything V2 模型，帧率很可能低到无法满足实时喷雾需求，延迟将成为双模型流水线的硬伤。
50%待验证将 DINO 与 Depth Anything V2 级联部署在树莓派 4 上，在技术原理上成立，但直接部署会面临算力、内存、实时性和精度等多重挑战。
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