欠驱动系统

多旋翼无人机通过多个电动机驱动螺旋桨产生升力，依靠实时调节各电机转速控制飞行姿态，相比传统直升机去除了机械变距机构

双足机器人本质上是一个欠驱动（underactuated）系统，类似于一个倒立摆

人形机器人因采用双足行走属于欠驱动系统，即驱动自由度少于系统总自由度

欠驱动是指系统的控制输入维度少于其自由度维度

吊挂载荷是一个欠驱动系统，载荷本身没有直接的动力驱动，其运动完全依赖于上方载体的间接控制

欠驱动系统是指系统的控制输入维度少于其自由度维度