概念physical consistency
物理一致性
评估世界模型质量的核心指标，指模拟环境中物体运动、碰撞、光影变化等是否符合现实物理规律，以及长时间运行后场景是否出现漂移或崩坏，直接影响 sim-to-real 迁移效果
时间轴 (近 90 天)
10月27日
物理一致性是评估世界模型质量的核心指标之一，包括物体恒存性、重力与惯性合理性、跨帧视觉稳定性等维度。
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评估世界模型质量的核心指标，指模拟环境中物体运动、碰撞、光影变化等是否符合现实物理规律，以及长时间运行后场景是否出现漂移或崩坏，直接影响 sim-to-real 迁移效果
物理一致性是评估世界模型质量的核心指标之一，包括物体恒存性、重力与惯性合理性、跨帧视觉稳定性等维度。