猎鹰9号
SpaceX研发的两级入轨运载火箭，第一级可垂直回收复用，是目前全球发射频率最高的商业运载火箭之一
核心事实
时间轴 (近 90 天)
一位开发者在Reddit上分享了用PPO智能体在无人船上降落猎鹰9号的项目，随后将问题升级为双智能体协作完成超重型助推器被发射塔机械臂捕获的任务。
猎鹰9号的复用经验表明，翻修成本和周转周期决定了复用能否带来实质性节省。
Hoverslam着陆要求火箭发动机推力大于重力（推重比大于1），火箭无法悬停，必须在触地瞬间将速度精确降为零。
一位开发者使用强化学习在纯模拟环境中复现了猎鹰9号火箭降落在无人船上的着陆过程，未使用任何真实飞行数据。
SpaceX的猎鹰9号着陆采用Hoverslam模式。
V2.0 Mini是目前猎鹰9号运载的主力型号，相比V1.5在吞吐量上已有大幅提升
星舰拥有远超猎鹰火箭的运载能力，一次可以携带更多、更大的卫星入轨
SpaceX猎鹰9号采用液氧/煤油推进剂，欧洲阿里安5号采用液氧/液氢
SpaceX猎鹰9号第一级已累计成功回收超过300次
Stoke Space的核心目标是实现火箭第一级和第二级的完全重复使用，区别于SpaceX猎鹰9号仅回收第一级的方案
还有 1 条时间轴事件
全部知识事实 (13)
一枚猎鹰9号造价约6000万美元，而一次发射的推进剂成本仅约30万美元
65%待验证SpaceX猎鹰9号的发射成本约为2700美元/公斤
80%待验证星舰是SpaceX研发的完全可重复使用超重型运载火箭，近地轨道运载能力设计目标超过100吨，约为猎鹰9号的6倍
60%待验证SpaceX猎鹰9号通过一子级垂直回收复用，将每公斤入轨成本从约2万美元压缩至2000-3000美元区间
60%待验证猎鹰9号的复用经验表明，翻修成本和周转周期决定了复用能否带来实质性节省。
50%待验证SpaceX的猎鹰9号着陆采用Hoverslam模式。
50%待验证一位开发者使用强化学习在纯模拟环境中复现了猎鹰9号火箭降落在无人船上的着陆过程，未使用任何真实飞行数据。
50%待验证Hoverslam着陆要求火箭发动机推力大于重力（推重比大于1），火箭无法悬停，必须在触地瞬间将速度精确降为零。
50%待验证星舰拥有远超猎鹰火箭的运载能力，一次可以携带更多、更大的卫星入轨
50%待验证V2.0 Mini是目前猎鹰9号运载的主力型号，相比V1.5在吞吐量上已有大幅提升
50%待验证SpaceX猎鹰9号采用液氧/煤油推进剂，欧洲阿里安5号采用液氧/液氢
50%待验证Stoke Space的核心目标是实现火箭第一级和第二级的完全重复使用，区别于SpaceX猎鹰9号仅回收第一级的方案
50%待验证一位开发者在Reddit上分享了用PPO智能体在无人船上降落猎鹰9号的项目，随后将问题升级为双智能体协作完成超重型助推器被发射塔机械臂捕获的任务。
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