概念mobile manipulator
移动操作机器人
将移动底盘与机械臂结合、能在非结构化环境中移动并执行操作任务的机器人，核心挑战在于移动与操作的耦合规划。
时间轴 (近 90 天)
10月30日
移动操作机器人（mobile manipulator）的典型形态包括：底盘负责移动，机械臂和夹爪负责抓取与放置，感知系统（摄像头、深度传感器、力觉）负责识别物体和避障。
待验证50%
10月30日
能处理多种家务的人形或移动操作机器人仍处于早期阶段。
待验证50%
10月12日
移动操作机器人是指将移动底盘与机械臂结合、能在非结构化环境中移动并执行操作任务的机器人。
待验证50%
10月12日
移动操作机器人的核心挑战在于移动与操作的耦合：底盘定位误差会直接影响机械臂末端精度，导航与抓取需要统一规划。
待验证50%
9月22日
移动操作机器人需要同时解决动态环境感知、6自由度抓取规划和长程任务分解等难题
待验证50%