等变性

研究提出了忠实潜在世界模型的概念，要求环境真实转移映射与学到的潜在动力学之间满足等变性。

等变性是几何与表示学习中的核心概念：若对输入施加某种变换，输出应当以可预期的方式随之变换，则称映射对该变换等变。

在本文语境下，等变性要求“先在潜在空间预测再编码”与“先执行真实转移再编码”应当得到一致的结果。

未来的模型设计或许需要把等变性、推演一致性作为训练与评测的一等公民，而不仅是事后指标。