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概念
Policy Transfer
策略迁移
指在仿真或源域中训练的策略部署到真实机器人目标域时的性能保持程度,受视觉域差异和动作分布差异影响。
来源文章
LLM Agent 替代遥操作:机器人数据采集成本骤降
11月4日