系统仿真

Sodero 团队正在探索一种称为“系统仿真”的方法，旨在让仿真环境不仅模拟物理规律，还模拟机器人实际的控制系统行为（如策略接收传感器数据、发送控制指令的延迟和噪声特性）。

系统仿真的价值在于把控制链路的延迟与噪声纳入仿真闭环，与域随机化互补，从而更准确地评估策略的就绪程度。