编码模型

RoboArchitect 提出不更新任何模型权重，让编码模型自动设计包裹在冻结策略外的智能体框架（harness），并为其注入持久记忆。

编码模型（coding model）指具备代码生成与理解能力的大语言模型，例如经过代码微调的 GPT 系列或开源代码模型。

RoboArchitect 的工作流程是编码模型观察机器人的 rollout，诊断失败原因，然后迭代修订包裹冻结策略的框架，整个过程不更新任何模型权重。