视觉SLAM

苹果推迟智能家居机器人发布的核心原因之一是必须为这一新品类构建独立的软件架构，包括视觉SLAM、端侧推理引擎和多模态交互层。

无边界线割草机器人方案通常结合RTK-GPS、视觉SLAM、惯性测量单元与超声波/雷达避障传感器，通过多传感器融合实时构建环境地图并自我定位。

无边界线导航的挑战包括树冠遮挡削弱GPS信号、复杂地形干扰视觉特征匹配、以及多传感器数据融合的实时算力需求。

可编辑3D镜头计划指在三维空间中用虚拟相机重建实拍时的机位、焦距和运动轨迹，通常结合相机追踪或视觉SLAM获得。