概念Trajectory Planning / 运动规划
轨迹规划
机器人运动控制的核心环节，在满足物理约束前提下为关节生成时间序列化参考指令，常用方法包括梯形速度曲线、S型曲线、B样条和贝塞尔曲线等
时间轴 (近 90 天)
11月5日
BEAKER 的任务类型包括可供性定位、轨迹规划、设备/状态/安全识别、装置搭建、操作与步骤推理以及时序流程推理。
待验证50%
11月5日
未来面向实验室的模型改进应优先补足可供性定位与轨迹规划这类“动作落地”能力，而非继续堆叠流程描述能力。
待验证50%
机器人运动控制的核心环节，在满足物理约束前提下为关节生成时间序列化参考指令，常用方法包括梯形速度曲线、S型曲线、B样条和贝塞尔曲线等
BEAKER 的任务类型包括可供性定位、轨迹规划、设备/状态/安全识别、装置搭建、操作与步骤推理以及时序流程推理。
未来面向实验室的模型改进应优先补足可供性定位与轨迹规划这类“动作落地”能力，而非继续堆叠流程描述能力。