论文
Code as Policies
2023年发布的机器人规划研究，探索用代码生成方式将语言模型应用于机器人策略生成，是LLM用于机器人规划的代表性工作之一
时间轴 (近 90 天)
10月30日
“LLM作为高层规划器”架构的典型代表是SayCan和Code as Policies等工作。
待验证50%
10月10日
将LLM用于机器人任务规划的代表性工作包括SayCan（Google，2022）和Code as Policies（2023）
待验证50%
2023年发布的机器人规划研究，探索用代码生成方式将语言模型应用于机器人策略生成，是LLM用于机器人规划的代表性工作之一
“LLM作为高层规划器”架构的典型代表是SayCan和Code as Policies等工作。
将LLM用于机器人任务规划的代表性工作包括SayCan（Google，2022）和Code as Policies（2023）