模型
Cosmos Policy
一种机器人策略模型，作为LaLa-Policy在LIBERO和RoboCasa基准上的对比基线。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
在 LIBERO 和 RoboCasa 两个基准上，LaLa-Policy 的表现与 Cosmos Policy 相当，推理速度最高快 5.5 倍。
待验证50%
一种机器人策略模型，作为LaLa-Policy在LIBERO和RoboCasa基准上的对比基线。
在 LIBERO 和 RoboCasa 两个基准上，LaLa-Policy 的表现与 Cosmos Policy 相当，推理速度最高快 5.5 倍。