[控场AI]
概念DARS / Density-Aware Reward Scaling

密度感知奖励缩放

一种强化学习奖励处理机制,通过在 on-policy rollout 组内估计局部密度并对奖励进行反向缩放,使采样分布更接近奖励比例分布,从而改善多样性并缓解模式坍塌。

来源文章