模型
LaLa-Policy
以语言条件潜在世界模型初始化的策略模型，联合预测动作和未来视觉表征，在LIBERO和RoboCasa基准上表现与Cosmos Policy相当且推理更快。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
预训练好的 LaLa-World 可作为初始化用于 LaLa-Policy，后者是一个联合预测动作和未来视觉表征的策略模型。
待验证50%
10月21日
在 LIBERO 和 RoboCasa 两个基准上，LaLa-Policy 的表现与 Cosmos Policy 相当，推理速度最高快 5.5 倍。
待验证50%