模型
Mem-0
一种记忆依赖机器人任务中的基线方法，利用关键帧单锚点辅助实现记忆功能。
时间轴 (近 90 天)
10月21日
在记忆依赖场景 RMBench 上，UniWALM 在无任何预训练语言或推理模型的条件下达到 34.5% 成功率，超过 Mem-0 关键帧辅助设置的 28.5%。
待验证50%
一种记忆依赖机器人任务中的基线方法，利用关键帧单锚点辅助实现记忆功能。
在记忆依赖场景 RMBench 上，UniWALM 在无任何预训练语言或推理模型的条件下达到 34.5% 成功率，超过 Mem-0 关键帧辅助设置的 28.5%。