产品Multi-Joint dynamics with Contact
MuJoCo
机器人研究领域主流物理仿真引擎，由DeepMind维护并于2021年开源，擅长接触动力学求解与关节约束模拟，广泛用于强化学习与模仿学习。
时间轴 (近 90 天)
8月28日
MuJoCo是由Emo Todorov开发的物理仿真引擎，专为机器人控制和生物力学研究设计，能高效模拟接触力、摩擦、肌腱等复杂物理现象
待验证50%
7月16日
MuJoCo于2021年被DeepMind收购后开源
待验证50%
7月13日
强化学习方案通常基于MuJoCo、Isaac Gym等物理仿真引擎构建，再通过Sim-to-Real迁移技术部署到真实硬件
待验证50%