产品
PCA9685
一种16通道PWM驱动芯片，常用于舵机控制，通过I2C接口与微控制器通信。
时间轴 (近 90 天)
10月23日
工程上常通过统一供电、使用舵机控制板（如PCA9685）集中输出PWM、以及在固件中加入角度插值来缓解舵机同步问题。
待验证50%
10月20日
多自由度舵机驱动系统通常需舵机控制板（如PCA9685）扩展通道。
待验证50%
10月7日
Quattro ZBD 使用 12 个 DS3218 高扭矩舵机，每条腿 3 个自由度，由 PCA9685 舵机驱动板调度
待验证50%
8月28日
个人开发者可用几百到几千元的总预算，通过FDM 3D打印、SG90/MG996R低成本舵机、PCA9685 16通道PWM驱动板搭建一台功能完整的六足平台
待验证50%