概念PID / 比例-积分-微分控制
PID控制
工业控制中最经典的反馈调节算法，通过比例、积分、微分三项组合计算控制输出，不依赖被控对象显式模型，计算量低，广泛用于恒温器、风阀、水阀等末端回路
时间轴 (近 90 天)
9月11日
团队实现了200Hz的PID控制循环，时序完全依靠micros()函数把控，未使用RTOS任务或delay()调用
待验证50%
工业控制中最经典的反馈调节算法，通过比例、积分、微分三项组合计算控制输出，不依赖被控对象显式模型，计算量低，广泛用于恒温器、风阀、水阀等末端回路
团队实现了200Hz的PID控制循环，时序完全依靠micros()函数把控，未使用RTOS任务或delay()调用