PLA
最普及的桌面3D打印材料，打印温度低、翘曲小、表面质量好，但长期承载时易发生蠕变
时间轴 (近 90 天)
在3D打印中设计卡扣需要考虑材料韧性（如PLA较脆，PETG更适合作卡扣）、打印层纹方向以及公差控制（通常预留0.2–0.4毫米间隙）。
PLA与TPU的化学相容性一般，通常通过机械互锁增强界面强度。
该机械手的结构件采用PLA打印，指尖部分采用TPU打印。
目前多数3D打印耗材是将美国PLA颗粒运至中国拉成线材再卖回美国，成本从3美元/公斤涨至15美元/公斤。
SO-ARM 102 官方推荐使用 PET-CF（碳纤维增强 PET）以获得最佳刚度表现，同时确认 PLA 打印效果良好。
PLA或PETG打印的结构件成本低、迭代灵活，但刚性和耐久性不如金属
PLA（聚乳酸）价格低廉、易于打印且环保，是3D打印入门首选耗材
PLA耐热性差约60°C软化，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合柔性部件
PLA耐热性差（约60°C软化）不适合长期受力部件，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合制作柔性部件
桌面3D打印机价格已降至1000-3000元人民币区间，PLA、PETG等材料能满足多数非承重辅助器具的强度要求
还有 2 条时间轴事件
全部知识事实 (13)
在3D打印中设计卡扣需要考虑材料韧性（如PLA较脆，PETG更适合作卡扣）、打印层纹方向以及公差控制（通常预留0.2–0.4毫米间隙）。
50%待验证PLA与TPU的化学相容性一般，通常通过机械互锁增强界面强度。
50%待验证该机械手的结构件采用PLA打印，指尖部分采用TPU打印。
50%待验证目前多数3D打印耗材是将美国PLA颗粒运至中国拉成线材再卖回美国，成本从3美元/公斤涨至15美元/公斤。
50%待验证SO-ARM 102 官方推荐使用 PET-CF（碳纤维增强 PET）以获得最佳刚度表现，同时确认 PLA 打印效果良好。
50%待验证PLA或PETG打印的结构件成本低、迭代灵活，但刚性和耐久性不如金属
50%待验证PLA（聚乳酸）价格低廉、易于打印且环保，是3D打印入门首选耗材
50%待验证PLA耐热性差约60°C软化，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合柔性部件
50%待验证PLA耐热性差（约60°C软化）不适合长期受力部件，PETG兼顾打印性和韧性，TPU具有弹性适合制作柔性部件
50%待验证桌面3D打印机价格已降至1000-3000元人民币区间，PLA、PETG等材料能满足多数非承重辅助器具的强度要求
50%待验证作者在开发过程中尝试了PLA、ABS到尼龙等多种3D打印材料，但因超薄结构下强度不足最终改用一体CNC铝合金中框
50%待验证PETG的玻璃化转变温度约为80°C，打印温度通常在230-250°C之间，吸湿率低于0.2%
50%待验证PLA的玻璃化转变温度约为60°C，在高温环境下存在形变风险
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